Говорят, что прищепки возникли еще в глубокой древности, даже в первобытные времена. Женщины-хранительницы пещерного огня уже тогда пытались носить некое подобие одежды из шкур животных. Им приходилось ее стирать и сушить над костром или на солнце. Тогда и была придумана прищепка. Она состояла из двух щепок, перевязанных высохшими жилами убитых животных.
Прищепку использовали не только как средство крепления одежды на веревке, но и в качестве заколки для волос или закрепляли одежду, как пуговицами.

В наше время прищепка производится, в основном, двух моделей: с пружиной-кольцом и резьбой-«хватателем» для удерживания и с витой пружиной, но без резьбы. Также существуют цельные прищепки. Видов прищепок настолько сейчас много, что просто иногда даже трудно себе представить,  на что способна фантазия дизайнера.